11月1日至5日，在上海举行的第十八届中国国际工业博览会上，协作型机器人已经成为展览会上的主角。与传统的工业机器人手臂相比，敏感型机器人，也称为协作型机器人，在工业生产流水线上的应用更加灵活。首先，他们让机器人从过去的围栏中解放出来，让人机在安全的环境中并肩作业。其次，协作型机器人还能和人、周围环境互相配合，共同完成工作。例如，在整车生产厂，7-8台不同类型、功能的协作型机器人已经能在同一个工位上，共同完成汽车抛光、打磨、焊接等工艺。最后，与传统大批量、统一生产的过程相比，协作型机器人灵活、高效的特点，让生产商能应付更多个性化、小批量的工业生产订单。毫无疑问，协作型机器人将在未来的工业生产中成为主力和趋势。全球金融分析机构Barclays Research的数据显示，2016年和2017年是协作型机器人在美国、中国、日本、德国、韩国这五个核心市场的快速扩张期，增速分别为153%和228%，到2020年，协作型机器人的全球市场价值将达到28.9亿美元。
ABB的协作型机器人
“Gomtec在协作型机器人领域确实有其专长。人机协作是有发展潜力的领域，也会是未来的一大市场，所以我们也希望在这一块作充分挖掘。”ABB集团执行委员会成员、ABB离散自动化与运动控制业务部总裁安世铭（Sami Atiya）在11月2日上海举行的中国国际工博会上对澎湃新闻称。
在传统的工业机器人应用现场，机械臂往往要被刷上显眼的颜色，以提高工人的注意力。机器人与机器人之间，也需要用围栏或是其他方式隔离开来。但人机协作型机器人可与人类工作者肩并肩安全作业，无需任何防护栏。
YuMi就是英文“你和我”协同工作的意思。从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下，但YuMi每只手臂的负载仅为0.5公斤。Gomtec技术和产品的融入，有助于ABB推出可以从事更高荷重工作的协作型机器人。
安世铭说，协作型机器人确实是ABB机器人业务的一个重点。“ABB现在拥有YuMi协作型机器人产品，但在限重方面还存在一些限制。随着我们收购Gomtec作为有效补充，ABB可以进一步提高协作型机器人的限重条件，形成一整套针对不同重量、不同情况的协作型机器人产品。”
Gomtec的单臂机器人Roberta，同样能跟人类并肩工作。Roberta是一款自带抓手和直觉编程软件的轻型机器人。其让人感兴趣的是，它的载荷自重比让人钦佩不已。Roberta自重为19公斤，载荷却达到8公斤。这一特点使其可以很容易在工厂或者实验室里移动，而且可以组成大型阵列应用。
澎湃新闻从工博会现场看到，YuMi可以迅速感应、学习并模仿人类的动作路径，且不需要复杂繁琐的传统编程方式来设定命令。“YuMi产品的表现确实超出了我们的预期，客户对这款产品的需求和兴趣也是持续高涨，很感兴趣。主要原因包括这款产品的安装和使用都非常方便，Yumi的两只手臂使它可以有更多的应用场景。”安世铭称。
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